olya, знаете, мне здесь не совсем все понятно, но такие страхи у детей, действительно, связаны с опытом рождения - с тем огромнейшим стрессом, который дети переживают при рождении, именно при прохождении самых узких мест маминого тела.... "сильнодействующей таблетки" для самостоятельного "лечения" я вам не порекомендую, чтоб не усугубить ситуацию.
из того что может помочь и является вполне безопасным - как только ребенок начинает беспокоиться,ему становится страшно, он выходит из тоннеля, палатки...и вы вместе с ним вы выдуваете страх в стаканчик с водой через соломинку. при этом выдох должен быть как можно более спокойным и долгим, а вдох - желательно животом.
более простой вариант - глубоко вдохнуть носиком, так чтоб животик ребенка округлился и медленно выдувать воздух через сложенные в трубочку губы. повторять, пока не станет спокойнее на душе, пока не уйдет страх.
как только страх уйдет, можно снова продолжать играть в тоннеле, палатке....
ребенок может соревноваться сам с собой - как долго он сможет пробыть в опасном месте - сегодня, завтра, после завтра.
ваша задача -чтоб за страхом как можно чаще следовало расслабление через эти дыхательные техники.